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标签:Harris利用一个滑动小窗在图像上进行滑动来检测角点;若滑动小窗在任意方向上平移都会引起窗口内的灰度值剧烈变化,则此时滑动小窗可能在角点上;小窗在任意方向上移动,窗内的灰度值变化都不大,则此处可能不存在角点;小窗在一些方向上移动时,窗内灰度值剧烈变化,在其余方向移动时,灰度值变化不大,则该处可能是边缘
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