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标签:张正友标定法B张正友标定法介于传统摄像机标定法和自标定法之间,具有高鲁棒性C传统摄像机标定法的标定精度高,但标定过程复杂,且需要高精度的已知结构信息D摄像机自标定法标定灵活,具有高鲁棒性,属于线性标定
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